테슬라 자율주행에는 오로지 카메라만 사용된다. 사람도 시각 정보에만 의존해서 운전하는데 왜 레이더나 라이더가 필요하냐며 초기에 출시하여 레이더나 라이더가 달린 모델도 S/W upgrade를 통해 그 기능을 disable시켰다. 주차장 입구와 출구 바닥에는 루프 코일이 매설되어 있다. 이 루프 코일 위를 자동차가 지나가면 변화하는 기전력의 차이로 차량을 감지한다. 차량의 접근을 감지하여 LPR을 작동시키고, 차량이 차단기를 지나갔는지를 확인하기 위해 현장 상황에 따라 다르지만 입구에 2개, 출구에 3개 정도의 루프 코일을 설치한다. 루프 코일은 설치가 쉽지만, 잘 설치하는 것은 생각보다 어렵다. 전선을 촘촘하게 꼬아서 매설하고 차량이 지나가도 흔들리지 않도록 해야 한다. 근처에 전력선이 지나가거나 강한 자..